A4CSEL forTunnel
山岳トンネル工事の6つのステップのスポーツベット サッカー 月利化・遠隔化に成功！ 「A4CSEL for Tunnel」が完成！
山岳トンネル工事の安全性・生産性・品質の向上を目指し、開発を進めてきた「A4CSEL for Tunnel」。
山岳トンネル工事における掘削作業をスポーツベット サッカー 月利化・遠隔化することで、
危険度が高い切羽周辺の作業を無人で、しかも効率よく行うことが可能となりました。
2018年に開設した実験用模擬トンネルで開発を開始し、スポーツベット サッカー 月利化・遠隔化施工に必要となる要素技術を確立。
2021年からは神岡試験坑道において、実工事と同じ環境・条件の下で開発技術の実証を進めてきました。
そして、2024年、6ステップ全てのスポーツベット サッカー 月利化・遠隔化を実現。「A4CSEL forTunnel」が完成しました。
スポーツベットの考えるA4CSEL for Tunnelの概念
山岳トンネルのスポーツベット サッカー 月利化施工システム「A4CSEL for Tunnel」が完成！（動画：5分54秒）
山岳トンネル工事における
6つのステップをスポーツベット サッカー 月利化・遠隔化
山岳トンネル工事の掘削作業の6つのステップをスポーツベット サッカー 月利化・遠隔化することにより、切羽の安全性を飛躍的に向上させ、大幅な省力化を実現しました。
A4CSEL for Tunnel 6ステップのスポーツベット サッカー 月利化CG
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コンピュータジャンボ
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スポーツベット サッカー 月利爆薬装填機
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スポーツベット サッカー 月利ホイールローダ
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スポーツベット サッカー 月利ブレーカ
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スポーツベット サッカー 月利吹付機
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スポーツベット サッカー 月利ロックボルト打設機
STEP1穿孔
コンピュータジャンボの穿孔時に得られる岩盤データから発破条件をスポーツベット サッカー 月利的に生成する「最適スポーツベット サッカー 月利発破設計システム」を開発。この発破設計に基づいてコンピュータジャンボがスポーツベット サッカー 月利で穿孔作業を行います。穿孔数・装薬量が最適化されるため、余堀り量は従来に比べて60％、サイクルタイムも20％低減しました。
STEP2装薬
装薬のスポーツベット サッカー 月利化には、安全性の観点から装填機内では非火薬、孔内で原料を混ぜ合わせて初めて火薬化する現場製造式の爆薬が適しています。装薬のスポーツベット サッカー 月利化に向けた第一歩として、現場製造式の「バルクエマルション爆薬」を採用した全断面発破を国内の山岳トンネル工事で初めて実施しました。
STEP3ずり出し
スポーツベット サッカー 月利ホイールローダに搭載したLiDARの計測データをもとに坑内の地図を作成しつつ、自機の位置をリアルタイムで推定するSLAM技術を活用することで、非GNSS環境下であるトンネル坑内においても掘削ずりの掬（すく）い取り、運搬、荷下ろしのスポーツベット サッカー 月利化を実現。遠隔バックホウと連携することにより、ずり出し作業時の切羽近傍の完全無人化を実証しました。
山岳トンネルにおけるずり出しのスポーツベット サッカー 月利化・無人化（動画：4分45秒）
STEP4アタリ取り
ブレーカ本体に搭載した3Dレーザスキャナによって計測された発破直後の岩盤内空形状データから、「アタリガイダンスシステム」によってアタリをスポーツベット サッカー 月利抽出。その位置に、ブレーカを遠隔で操作することで、アタリ取り作業時の切羽の完全無人化を実現しました。
STEP5吹付け
複雑な凹凸を有する岩盤面にコンクリートを正確に吹き付ける「スポーツベット サッカー 月利吹付システム」と、支保工を効率的に建て込むための「ガイダンスシステム」を搭載した「2ノズルスポーツベット サッカー 月利吹付機」を開発。3Dレーザスキャナで計測した岩盤面形状に応じてノズルをスポーツベット サッカー 月利制御して吹付けを行うとともに、建込み手順を常時提示することで効率的遠隔操縦を実現。人が切羽近傍に立ち入ることなく、オペレータ1名で作業が可能となりました。
2ノズルスポーツベット サッカー 月利吹付け機（動画：4分22秒）
STEP6ロックボルト
地山へ放射状にボルトを打ち込むロックボルト打設作業をスポーツベット サッカー 月利化する「2ブームロックボルト施工機」を開発。「穿孔」、「モルタル注入」、「ボルト挿入」の3つのセクションをスポーツベット サッカー 月利で切替え、左右2つのブームで最大20本のロックボルトを連続してスポーツベット サッカー 月利打設することができます。オペレータ1名によるロックボルト打設が可能であることを実証しました。
2ブームロックボルト施工機（動画：3分12秒）
関連情報
- プレスリリース：山岳トンネルのスポーツベット サッカー 月利化施工システム「A4CSEL for Tunnel」が完成！（2024年7月31日）
- プレスリリース：最適スポーツベット サッカー 月利発破設計システムで余掘量60％ 発破サイクルタイム20％低減（2023年7月25日）
- プレスリリース：国内初！現場製造式爆薬によるトンネル全断面発破を実現（2024年4月25日）
- プレスリリース：山岳トンネル工事における「ずり出し」をスポーツベット サッカー 月利化・無人化（2024年7月10日）
- プレスリリース：ブレーカに搭載した3Dレーザスキャナで切羽のアタリ判定をスポーツベット サッカー 月利化（2024年7月23日）
- プレスリリース：国内初！山岳トンネル工事で2ノズル吹付け機をスポーツベット サッカー 月利化（2024年6月10日）
- プレスリリース：世界初！2ブームロックボルト施工機のスポーツベット サッカー 月利化を実現（2023年11月21日）
