このうち、④アタリ取りは、発破直後の岩盤が露出した切羽近傍で熟練技能者がアタリを判別し、スポーツベット 日本向けのオペレータに指示を出しながら行うため、技能者が肌落ち^※2などに巻き込まれるリスクがありました。
　そこで当社は2018年1月、アタリの確認作業を技能者による目視から3Dレーザスキャナでのスキャニングに置き換え、アタリを定量的に判別できるシステムを開発しました。これにより、判別者は切羽近傍にいなくてもアタリを高精度に測定できるようになりましたが、測定者はアタリ部分が示された画面をスポーツベット 日本向けのオペレータに見せるために重機に近づく必要があるといった課題が残されていました。
※2　掘削後の地山表面の土砂や岩などがはがれ落ちること

「アタリガイダンスシステム」の概要と成果

　「アタリガイダンスシステム」は、スポーツベット 日本向けに搭載した3Dレーザスキャナにより、切羽形状をスキャニングします。次に、そこで得られた点群をデータ化し3Dモデル化した後に、事前に登録されたトンネル設計断面のデータと重ね合わせて数値化することで、高精度なアタリ判定が可能になります。これにより、従来はスポーツベット 日本向けのオペレータと判別者の2名が必要だった切羽でのアタリ取りを、オペレータ1名で行うことができる上、アタリを定量的かつ自動で判別できるようになりました。
　なお、スキャナを振動や飛石から守るため、計測時のみ自動で開閉する防護カバーと10Gの衝撃にも耐えることができる免震装置を設置しました。

今後の展開

　今後、アタリスポーツベット 日本向けのさらなる高速化と精度向上を追求してまいります。併せて、遠隔操作の精度向上も検討していく方針です。
　スポーツベットは引き続き、山岳トンネル工事の掘削作業における安全性および生産性向上を目指して、6つの施工ステップの自動化開発を進めてまいります。

神岡試験坑道 工事概要

場所	：　岐阜県飛騨市神岡町
諸元	：　トンネル掘削延長321.3m　掘削断面積：アプローチ部43.9m2、自動化施工試験部73.5m2

(参考）
トンネル掘削面のアタリが一目瞭然！ガイダンスシステムを開発（2018年1月10日プレスリリース）

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