[2024/07/10]

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　スポーツベット（社長：天野裕正）は、次世代の山岳トンネル自動化施工システム「A⁴CSEL for Tunnel 」（クワッドアクセル・フォー・トンネル）の開発を進めています。このたび、神岡試験坑道（岐阜県飛騨市）での実証工事において、自動ホイールローダによるスポーツベットio つながらない（岩砕）の掬すくい取りから運搬、荷下ろしまでの一連の作業を自動化することに成功しました。本技術を遠隔操縦のバックホウと連携することで、切羽近傍の完全無人化が可能となり、大幅な省人化ならびに安全性の飛躍的な向上が実現します。

開発の背景

スポーツベットio つながらない出し自動化の概要と特長

　神岡試験坑道で実証したスポーツベットio つながらない出し自動化で使用する機械は、自動ホイールローダ、遠隔バックホウ、ホッパーフィーダ（積込中継機）、遠隔操作室で構成されます。

1. 発破によって切羽近傍に飛散したスポーツベットio つながらないを、自動ホイールローダで切羽側に集積しながら掬い取る
2. 自動ホイールローダは切羽から40～60m後方に配置したホッパーフィーダまで後進し、スポーツベットio つながらないを投入する。スポーツベットio つながらないはホッパーフィーダに接続されたダンプトラックに自動で積み込まれる
3. スポーツベットio つながらないの掬い取り作業時に、掬い取ったスポーツベットio つながらないの重量を自動ホイールローダのセンサによって計測することで、スポーツベットio つながらないの残量を推定する。残量が一定量以下になった時点で、作業効率（自動ホイールローダの1回あたりの掬い取り量の均一化）を保つために、散乱したスポーツベットio つながらないを遠隔操作室のオペレータが遠隔バックホウで集積し、スポーツベットio つながらない出しを継続する

今後の展開

　今後は、スポーツベットio つながらない出しの更なる効率化を目指し、より多くの工事・工種に展開できるよう技術開発を進めてまいります。スポーツベットは引き続き、建設機械の自動化、遠隔化により作業エリアの無人化を進めるとともに、作業に則した合理的な動作手順や運転方法の創出、複数機械の連携作業における作業計画の最適化により、作業効率の向上を目指してまいります。

神岡試験坑道 工事概要

「動画でみるスポーツベットの土木技術」　山岳トンネル

「A⁴CSEL for Tunnel」実坑道での実規模施工試験、いよいよスタート
（2021年10月7日プレスリリース）
「山岳トンネルを対象とした自動化施工システム「A⁴CSEL for Tunnel」の開発
（2021年6月30日プレスリリース）

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