[2023/10/13]
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成瀬ダムでスポーツくじ ベット 自動化化施工システムによる「現場の工場化」を実現
～スポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックによる運搬・荷下ろし作業の最適化実現と遠隔管制システムの現場運用開始～
スポーツベット（社長：天野裕正）は、国土交通省発注の成瀬ダム堤体打設工事（秋田県東成瀬村）において、2020年度から適用しているスポーツくじ ベット 自動化化施工システム「A4CSEL®※1」（クワッドアクセル）の機能・性能の向上、適用範囲の拡大を推進しています。 今般、同ダム工事において、CSG※2のスポーツくじ ベット 自動化搬送とスポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックでの運搬・荷下ろし作業を実現したことで、既に適用しているスポーツくじ ベット 自動化ブルドーザによるまき出し、スポーツくじ ベット 自動化振動ローラによる締固め作業と合わせて、CSGの製造から打設に至る全ての作業を完全スポーツくじ ベット 自動化化することに成功しました。これにより、スポーツベットが成瀬ダムにおいて目指してきた「現場の工場化」の一つの形が実現しました。 また、成瀬ダムでは現在、スポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックなどスポーツくじ ベット 自動化化された建設機械が14台稼働しています。これらを約400km離れたスポーツベット西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）から遠隔管制する方式で施工を進めています。 ※1 Automated/Autonomous/Advanced/AcceleratedConstruction system for Safety,Efficiency, and Liability ※2 CementedSand andGravel：現地発生材（石や砂れき）とセメント、水を混合してつくる材料
背景・目的
スポーツベットは、建設業界の積年の課題である「人手不足・熟練労働者不足への対応」、「生産性向上」、「労働災害撲滅」を目的に、建設機械のスポーツくじ ベット 自動化運転を核としたスポーツくじ ベット 自動化化施工システムA4CSELを開発し、2015年から、ダム工事を中心に6件の現場に導入してきました。 A4CSEL は建設機械のスポーツくじ ベット 自動化運転技術をベースに、現場環境に適合した単一作業のスポーツくじ ベット 自動化化から、複数機械の連携作業までをスポーツくじ ベット 自動化で行うことで、効率よく安全に工事を進めることができる施工技術です。一つとして同じ条件がない建設工事に広く適用するために、建設機械のスポーツくじ ベット 自動化運転性能および機能を継続的に向上させています。
スポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックによる運搬・荷下ろし作業の最適化
成瀬ダムの工事では2020年度からCSG打設にA4CSELを導入し、現場進行に合わせて順次、スポーツくじ ベット 自動化化建設機械を稼働させてきました。一方、CSG製造プラントから堤体までの約2.5kmの工事用道路は有人運転の工事用車両と共用のため、スポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックは、安全面を考慮して堤体上での部分的な稼働とし、工事用道路では実証的に行うレベルに留まっていました。 こうした中、本年度の工事から、長距離ベルトコンベアやSP-TOM※3を介して、CSGを製造プラントから堤体まで直接かつスポーツくじ ベット 自動化で供給できるようになりました。これを受け、堤体にスポーツくじ ベット 自動化搬送されたCSGを荷受けしたスポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックが最適な経路と走行方法で高効率かつ高精度にブルドーザによるまき出し地点まで運搬し、荷下すことで、材料製造から打設に至る全ての作業を完全スポーツくじ ベット 自動化化することに成功しました。これにより、成瀬ダム工事においてスポーツベットが目指してきた「現場の工場化」の一つの形を実現することができました。 ※3 SpecialPipeTransportationMethod：パイプを回転させることで材料分離させずに品質を保ったまま 自重で高所から低所へ連続搬送する手法
成瀬ダムにおけるダンプスポーツくじ ベット 自動化運転を含めたA4CSELの適用状況
［ダンプトラックの走行方式・手順］
- ダムの右岸天端に設置した3基のSP-TOMから計量ホッパーを介して、一定量のCSGを55ton積級のスポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックに積込み
- 積込み完了信号を受けたスポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックは、スポーツくじ ベット 自動化ブルドーザ（通常3台が同時稼働）によってまき出し作業が行われている地点に後進走行でCSGを運搬
- 指定された荷下ろし位置までの経路をスポーツくじ ベット 自動化で生成して進行。荷下ろし位置の精度は±50㎝
- 荷下ろし後、SP-TOM直下の積込み地点まで前進走行で移動
スポーツくじ ベット 自動化ダンプトラックは、右岸のCSG積込み地点から左岸の打設エリアに向かって最大で約600mを後進走行で運搬します。後進走行は、有人運転では非常に困難な走行方法ですが、スポーツくじ ベット 自動化運転だからこそ実現できる方式です。加えて、運搬経路途中での切り返し動作をなくすことで、走行時間や距離を大幅に短縮することが可能となり、堤体内の打設地点へのCSG材の連続かつ最速運搬を実現しました。
遠隔管制の実施
スポーツベットは2021年に、A4CSELを導入する複数現場のスポーツくじ ベット 自動化化建設機械を一括管制する「遠隔集中管制システム」を開発しました。同年10月には、スポーツベット本社ビル（東京都）に仮設置した集中管制室と秋田県、奈良県、神奈川県の現場を結んで実証実験を行い、所期の成果を収めました。
スポーツベット西湘実験フィールドの遠隔管制室
今後の展開
スポーツベットは今後も、建設機械のスポーツくじ ベット 自動化運転機能および性能の向上、ならびにスポーツくじ ベット 自動化化機種の増強によって、適用工種や作業を拡げるとともに、A4CSELを現場規模や使用条件に合わせて、出来るだけ多くの現場に適用するための検討を進めていきます。 今後もA4CSELを進化・発展させることで「現場の工場化」を進め、建設生産システムの変革に挑戦してまいります。 (参考） 動画で見るスポーツベットの土木技術 ダム
A4CSEL
遠隔地の複数現場でのスポーツくじ ベット 自動化化施工を同時に実施可能な「遠隔集中管制システム」を開発
（2022年10月26日プレスリリース）
成瀬ダム堤体打設工事で、月間打設量の国内最高記録を樹立
（2022年12月23日プレスリリース）
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