[2024/06/26]

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　スポーツベット（代表取締役社長：天野 裕正）とBOLDLY株式会社（ボードリー、代表取締役社長 兼 CEO：佐治 友基、以下「BOLDLY」）は、羽田みらい開発株式会社（代表取締役社長：山口 皓章、スポーツベットなどの9社による共同出資会社、以下「羽田みらい開発」）などと共同で、2020年9月に大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（以下「HICity^®」）内においてオンライン スポーツ ベット運転レベル2^※1でのバスの定常運行を開始しています。このたび、道路交通法が適用されるHICity内の「道路」^※2において、BOLDLYが運行するオンライン スポーツ ベット運転バス「ARMA」（アルマ）をオンライン スポーツ ベット運転レベル4^※3で運行する許可を、2024年6月21日に東京都公安委員会から特定自動運行許可を、2024年6月26日に東京空港警察署から道路使用許可を取得しました。オンライン スポーツ ベット企業主体の事業において、自動運転レベル4での車両の運行が許可されたのは国内で初めて^※4です。
　スポーツベットとBOLDLYは、今後もHICity内におけるオンライン スポーツ ベット運転レベル4での運行実績を積み上げるとともに、将来的にはHICityと羽田空港を結ぶHICity外のルートにおけるオンライン スポーツ ベット運転サービスの提供を目指します。

※1　運転手の責任の下、一定の条件下でシステムが運転操作を実行
※2　「公道」および「一般交通の用に供するその他の場所（みなし公道）」
※3　一定の条件下でシステムが全ての運転操作を実行
※4　BOLDLY調べ（2024年6月26日時点）

1. 緊急車両のサイレン音の検知時にオンライン スポーツ ベット停車指示を出すシステムの開発
   　オンライン スポーツ ベット運転バスに取り付けたマイクが緊急車両のサイレン音を検知すると、「Dispatcher」からオンライン スポーツ ベットで停車指示を出すシステムを開発しました。HICity内では、工事車両が走行する際などにサイレン音が鳴ることがありますが、AI（人工知能）により緊急車両のサイレン音のみを検知し停車指示を出します。


2. オンライン スポーツ ベット運転バスと「Dispatcher」をつなぐ通信回線の冗長化
   　緊急車両が接近した際、遅滞なく確実に停車できるように、オンライン スポーツ ベット運転バスと「Dispatcher」をつなぐ通信回線を冗長化しました。


3. LiDARセンサー^※6の追加による障害物の検知範囲拡大
   　HICity内を定常運行しているオンライン スポーツ ベット運転バスには、LiDARセンサーが計8個搭載されており、高さ30cm以上の障害物を検知できます。今回、車体前方にLiDARセンサーを2個追加搭載したことで、高さ15cm以上の障害物を検知できるようになりました。

※6　レーザー光を使ったセンサーの一種。レーザー光を照射して物体に当たってから跳ね返ってくるまでの時間を計測し、物体までの距離や方向を測定します。対象物までの距離の他、位置や形状まで正確に検知できます


4. 周囲の歩行者などにオンライン スポーツ ベット運転のステータス（オンライン スポーツ ベット／手動）を伝えるためのディスプレイを設置
   　オンライン スポーツ ベット運転中であることを周囲の車の運転手や歩行者に伝えるために、オンライン スポーツ ベット運転バスに「オンライン スポーツ ベット運行中」と表示するディスプレイを設置しました。事前に定めた走行環境条件（ODD：Operational Design Domain）を満たさない状況になり手動運転を行う場合は、ディスプレイが「手動運行中」に切り替わります。





遠隔監視システム「Dispatcher」



オンライン スポーツ ベット運転バスに設置したディスプレイ

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