[2023/01/12]
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スポーツ ベット 投資コンクリートの自動化を初めて実トンネルで実現
複雑な凹凸を有する岩盤面を「自動スポーツ ベット 投資システム」で平滑仕上げ
スポーツベット（社長：天野裕正）は、次世代の山岳トンネル自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」の開発を6つの施工ステップに分けて進めています。このうちスポーツ ベット 投資作業については、確実なスポーツ ベット 投資厚さの確保や仕上がりの平滑性が求められ、その技量により作業時間や品質に大きな差が生じます。当社はこのたび、実際のトンネル（岐阜県飛騨市）の複雑な凹凸を有する岩盤面に「自動スポーツ ベット 投資システム」を適用しました。その結果、支保工間のスポーツ ベット 投資仕上がり面に対して±20mmという高精度で平滑にコンクリートを自動でスポーツ ベット 投資る技術が確立できたことを実証しました。
実トンネルでの自動スポーツ ベット 投資機による施工
支保工間の自動スポーツ ベット 投資状況
開発の背景
当社は、建設業界における喫緊の課題である「熟練技能者不足」、「頻発する労働災害」、「他産業と比べて低い生産性」の抜本的な解決を目指し、技術開発を進めています。「A4CSEL for Tunnel」では、山岳トンネル工事の掘削作業における6つの施工ステップ 1.穿孔 2.装薬・発破 3.ずり出し 4.アタリ取り 5.スポーツ ベット 投資 6.ロックボルト打設 に使用する各重機を自動化・遠隔化し、現場環境に適合した作業計画をリアルタイムで生成して、最も効率的な作業のアルゴリズムを構築します。このうち、5.のスポーツ ベット 投資作業については、2021年6月に静岡県の模擬トンネルにおいて、スポーツ ベット 投資厚を設定し、その計画通りに平滑に仕上げることができる「自動スポーツ ベット 投資システム」を開発しました。
自動スポーツ ベット 投資システムの概要と成果
模擬トンネルでの実験では、スポーツ ベット 投資コンクリートの最小限の跳ね返りかつ平滑な仕上げ面で目的のスポーツ ベット 投資厚さを吹く基本的なノズルワーク（スポーツ ベット 投資面に対するノズルの離隔距離やノズル角度など）を構築しました。 一方、実際の地山の複雑な凹凸を有する岩盤スポーツ ベット 投資面で重要となるのが、スポーツ ベット 投資前のスキャニングによる形状測定結果から、平滑な仕上がり面を確保するための最適なスポーツ ベット 投資パターンを決定するスポーツ ベット 投資計画、ならびに機械が計画通りに作業を行うための制御プログラムです。スキャニングから自動スポーツ ベット 投資開始までの流れは、以下のとおりです。
- スポーツ ベット 投資前にスポーツ ベット 投資対象範囲をスキャンし、凹凸面を計測
- 平滑な仕上がり面を確保するため、凹凸の段差部の大きさに合わせてスポーツ ベット 投資範囲をゾーニングし、スポーツ ベット 投資計画を作成
- 作成した計画を自動スポーツ ベット 投資機の制御プログラムにインプット
- 自動スポーツ ベット 投資を開始
掘削後の地山のスキャンデータ
スポーツ ベット 投資範囲をゾーニングしたスポーツ ベット 投資計画
自動スポーツ ベット 投資施工の結果
今後の展開
今後は、スポーツ ベット 投資コンクリートが付着しづらい脆弱な部位や局所的な湧水が発生している部位など、特殊な地山条件への対応に加え、実工事に向けたスポーツ ベット 投資方法の更なるブラッシュアップを図ります。引き続き山岳トンネル工事の掘削作業における安全性および生産性の向上を目指して、6つの施工ステップの自動化開発を進めてまいります。
神岡試験坑道 工事概要
| 場所 | ： 岐阜県飛騨市神岡町 |
| 諸元 | ： トンネル掘削321.3m 掘削断面積：アプローチ部43.9m2、自動化施工試験部73.5m2 |
（2021年6月30日プレスリリース）
「A4CSEL for Tunnel」実坑道での実規模施工試験、いよいよスタート
（2021年10月7日プレスリリース）
動画でみるスポーツベットの土木技術 山岳トンネル
「A4CSEL for Tunnel」実坑道での実規模施工試験スタート
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