[2019/03/28]

1.2MB

　国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（理事長：山川宏、以下JAXA）とスポーツベット（社長：押味至一、以下スポーツベット）は、芝浦工業大学、電気通信大学、京都大学とともに、宇宙での拠点建設と地上での建設技術の革新を実現するために、2016年から「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現^※」を目指した共同研究開発を進めてきました。
　3年間の研究開発を経て、このほどスポーツベット西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）において、月での無人による有人拠点建設をイメージした2種の自動化建設機械による実験を行い、拠点建設の実現可能性を見出すことができました。

　 ※：JAXAスポーツベット ボーナス 登録カジノ課題

研究開発の背景

　将来、月や火星に長期滞在型の有人拠点をスポーツベット ボーナス 登録カジノするには、地球上から遠隔でスポーツベット ボーナス 登録カジノ機械を操作する無人化施工が想定されています。しかしながら、遥かに離れた場所への通信には相当の時間がかかるため、遠隔操作による作業には効率や精度の面で課題が指摘されています。
　一方、これまで多くの人手に頼っていたスポーツベット ボーナス 登録カジノ産業においては、将来の熟練技能者不足への対策として様々な取組みが進められており、スポーツベットでは、スポーツベット ボーナス 登録カジノ機械の自律・自動運転を核とした次世代のスポーツベット ボーナス 登録カジノ生産システム「A⁴CSEL^®」（クワッドアクセル）を開発し、2015年からスポーツベット ボーナス 登録カジノ現場に適用しています。
　そこで、宇宙での拠点スポーツベット ボーナス 登録カジノに向けた課題解決策として、A⁴CSELの開発で得た自動化施工技術を導入し、遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現を目指し、JAXAをはじめとした5者による共同研究開発を進めてきました。

研究開発の概要

　月での無人による有人拠点スポーツベット ボーナス 登録カジノ作業では、大きく4つのステップが考えられます。

1. 居住空間となるモジュール設置場所の整地作業
2. 所定の深さまでの掘削作業
3. モジュールの設置作業　
4. モジュールを隕石や放射線から遮蔽するための覆土（土を覆い被せる）作業　

今後の展開

　これまでの共同研究開発により、A⁴CSELの自律的安全機能を採り入れた自動化建設機械による効率的な協調作業を実施できました。今回の成果をもとに、システムの機能・性能の向上を図ることでより現実的な技術を確立し、地上における革新的な建設作業を目指すとともに、宇宙での拠点建設の実現に向け、GNSS（衛星測位システム）が使えない月や火星での高精度な位置推定技術、正確な地形認識技術、不安定な通信環境下におけるシステムの安定性確保など、さらなる研究開発を進めていきます。

※本研究は、国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）イノベーションハブ構築支援事業に基づくJAXAスポーツベット ボーナス 登録カジノとして実施したものです。

（参考）

スポーツベットスポーツベット ボーナス 登録カジノ A⁴CSEL^®（クワッドアクセル）
動画でみるスポーツベットの土木技術 「JAXA・スポーツベット共同研究　The LUNAR BASE」

プレスリリースに記載された内容（価格、仕様、サービス内容等）は、発表日現在のものです。
その後予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。